Stäubli amplía la gama de robots TX2 de 6 ejes

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Los nuevos robots modelos de robots Stäubli TX2-140, TX2-160 y TX2-160L amplían la familia TX2 ofreciendo más alto nivel de seguridad y conectividad

Stäubli amplía la gama de robots TX2 de 6 ejes

Stäubli ha añadido tres nuevos robots de 6 ejes a gama de robots, se trata de los modelos TX2-140, TX2-160 y TX2-160L, que cierran la brecha entre el TX2-90 compacto y el TX2-200 grande.

“Su estructura rígida y su diseño inteligente los convierten en la opción ideal para una variedad de aplicaciones tanto en entornos sucios como esterilizados. Garantizan el más alto nivel de seguridad y conectividad ”. Con los nuevos TX2-140, TX2-160 y TX2-160L, la gama ahora incluye 9 modelos.

El TX2-140 tiene un alcance de 1510 mm y el TX2-160 un alcance de 1710 mm. Ambos tienen una capacidad de carga de 40 kg. El TX2-160L, una versión larga del TX2-160, tiene un alcance de 2010 mm con una capacidad de elevación de 25 kg.

Stäubli indica una repetibilidad de +/- 0,05 mm para los 3 robots. "Esto pone a los robots a la par con los más precisos del mercado mundial". Los 3 modelos tienen una velocidad máxima de 1500 °/s en el eje 5. Esto significa que se pueden lograr tiempos de ciclo más cortos.

El uso de la tecnología de transmisión patentada de Stäubli, ahora también utilizada en el eje 5, ha mejorado significativamente la rigidez de la junta de pivote en comparación con el modelo RX160 anterior.

Robots compactos de 6 ejes

Otra característica notable de los nuevos robots es su diseño compacto, que se ha optimizado para la compatibilidad con salas limpias. Se caracterizan por un rango de trabajo amplio y eficiente.

Todas las líneas de suministro y cableados se realizan por detro del robot, por lo que no hay cableado externo que interrumpa los contornos. La carcasa está completamente sellada para la clase de protección IP65 (opcional con kit de sobrepresión IP67). Las conexiones también se pueden instalar verticalmente debajo de la base bajo pedido.

Salas limpias

Debido a su compatibilidad con salas blancas, los robots de 6 ejes son adecuados para aplicaciones estándar, así como para su uso en entornos de producción sensibles. En este último caso, la atención se centra principalmente en aplicaciones en las industrias farmacéutica, médica, fotovoltaica, del metal y del automóvil.

Las versiones especiales, como la serie TX2 existente, que incluyen HE (ambiente húmedo), ESD (descarga electrostática), sala limpia y variantes esterilizadas, gradualmente también están disponibles para estas aplicaciones.

Fácil de integrar

Stäubli está particularmente orgulloso del diseño ultracompacto de los nuevos robots. Al hacerlo, el fabricante cumplió con los deseos de integradores y usuarios finales de un robot de 6 ejes fácilmente integrable con una huella lo suficientemente pequeña como para poder realizar células y líneas de producción en un espacio limitado.

El TX2-160 tiene 2 opciones de montaje (suelo y techo). El TX2-140 también se puede montar en una superficie vertical en cualquier ángulo imaginable. Esto ofrece opciones de montaje de 360 ​​°.

Con el reemplazo del predecesor RX160 por el TX2-140/160, todos los robots de 6 ejes ahora operan con la misma tecnología de control. Esto facilita la implementación de soluciones con varios robots en entornos de producción conectados digitalmente.

Funciones de seguridad

El controlador CS9 ligero y compacto y las características de seguridad de gran alcance garantizan una colaboración óptima entre humanos y robots. Esto hace posible por primera vez realizar conceptos de MRC (MAN ROBOT COLLABORATION) con robots estándar, sin tener que sacrificar la productividad. Esto es especialmente cierto para los nuevos modelos con capacidad de elevación media.

Los nuevos miembros de la familia TX2 también tienen un encoder de seguridad digital en cada eje individual y un PCB de seguridad integrado. Todas las funciones de seguridad están certificadas y cumplen con los requisitos más estrictos de la categoría de seguridad SIL3 / PLe. Esto garantiza la protección de los operadores y los equipos de proceso.

“Las completas funciones de seguridad, la compatibilidad con la Industria 4.0 (incluido el servidor OPC-UA) y las cualidades mecánicas de los nuevos robots garantizan la productividad tanto en entornos convencionales como conectados digitalmente”, dijo Stäubli.

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