AX-8 Delta ofrece soluciones Motion Control basadas en CoDeSys

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AX-8 con CoDeSys embedded real-time extension ofrece un potente Motion Controller capaz de controlar hasta 64 ejes a través de la interfaz EtherCAT incorporada

AX-8 Delta ofrece soluciones Motion Control basadas en CoDeSys

Con la introducción de la nueva serie AX-8, Delta ha ampliado sus capacidades en Motion Control. Gracias a la tecnología multinúcleo incorporada y la extensión en tiempo real, este potente controlador IPC basado en la plataforma CODESYS garantiza un alto rendimiento en un diseño compacto sin ventilador.

Durante los últimos 30 años, el papel de los PC Industriales en la automatización de máquinas ha evolucionado constantemente. Comenzaron como simples dispositivos de servicio, principalmente dedicados a las actividades de interconexión, supervisión y recopilación de datos, los IPC han asumido un papel central en el control de las máquinas.

Gracias a la evolución de la tecnología HW, hoy ofrecen una fiabilidad mejorada: esto, junto con una mayor resistencia a los golpes y vibraciones, la ausencia de piezas giratorias y los dispositivos de almacenamiento de memoria de estado sólido, se han vuelto esenciales en los entornos industriales modernos.

El posterior advenimiento de las extensiones en tiempo real y los procesadores de múltiples núcleos dio a los PC Industriales la capacidad de controlar máquinas automatizadas y, al mismo tiempo, mantener la flexibilidad proporcionada por los sistemas operativos estándar. Esto permitió a los fabricantes de máquinas beneficiarse del mayor rendimiento de las CPU de última generación para satisfacer las solicitudes de la mayoría.

Arquitectura IPC para mejorar el rendimiento y la flexibilidad

El AX-8 es una potente serie de PC industriales, equipada con el sistema operativo Windows 10 IoT. El procesador integrado Intel J1900 Quad Core ofrece un rendimiento óptimo y garantiza un bajo consumo de energía en un formato compacto sin ventilador. A pesar de su pequeño tamaño (54,2 × 141 × 137,5 mm), incluye una amplia gama de interfaces: tres puertos Ethernet independientes de 1 Gbps, cuatro puertos USB, un HDMI y una ranura para tarjeta SD para proporcionar almacenamiento de memoria adicional para la copia de seguridad de datos.

Los cómodos conectores a presión brindan un fácil acceso a la fuente de alimentación y al puerto de E / S adicional, que incluye 16 DI / DO, interfaces de encoder incremental y SSI y puerto serie RS422 / 485.

Gracias a la plataforma CODESYS y su extensión en tiempo real incorporada, el AX-8 se convierte en un potente Motion Controller capaz de controlar hasta 64 ejes a través de la interfaz EtherCAT incorporada. El PLC, el control de movimiento y el sistema operativo Windows pueden vivir en el mismo dispositivo sin afectar el rendimiento del otro. Los usuarios también pueden aprovechar la flexibilidad de un sistema operativo estándar; por ejemplo, instalando herramientas de software de terceros o ejecutando aplicaciones HMI en el propio AX-8.

DIADesigner-AX: la plataforma de ingeniería basada en Delta CODESYS

Con la nueva serie AX-8, Delta ha adoptado la conocida suite de automatización SW CODESYS, que ahora está integrada en el entorno DIAStudio.

Esta nueva y poderosa herramienta, llamada DIADesigner-AX, ofrece muchas ventajas para usuarios y desarrolladores:

• Programación estándar. Cumple con estándares internacionales como IEC61131-3 para programación de PLC y PLCopen para programación de control de movimiento. Se admiten todos los lenguajes IEC, desde escalera hasta texto estructurado, incluido el soporte de programación orientada a objetos (OOP).

• Herramientas de puesta en marcha integradas como osciloscopio digital, monitoreo de datos, puntos de interrupción, diagnósticos, cambios Online.

• Modo de simulación para probar PLC / programas de Motion sin dispositivos de destino físicos

• Planificación y ejecución de aplicaciones simples y complejas para el control de movimiento, incluidos los movimientos de un eje y de varios ejes de acuerdo con el estándar PLCopen

• Interfaz gráfica integrada para crear cámaras electrónicas

• Planificación y ejecución de aplicaciones CNC y robótica

DIADesigner-AX mantiene la estructura de árbol de proyecto típica de los proyectos CODESYS: la programación del PLC, la configuración de tareas, la configuración del hardware y todas las demás funcionalidades se pueden acceder en el mismo entorno. Esto reduce drásticamente el tiempo de aprendizaje, lo que ayuda a los usuarios a desarrollar rápidamente un proyecto completo de control de movimiento.

Además, DIADesigner-AX incluye algunas herramientas gráficas especiales para la configuración de hardware, red y ejes para que la experiencia del usuario sea aún más fácil de usar.

Diseñado para tareas Motion Control

La serie AX-8, en combinación con la plataforma de ingeniería DIADesigner-AX, representa una solución completa para aplicaciones de control de movimiento. El soporte para el estándar PLCopen (partes 1, 2 y 4) lo hace adecuado para movimientos de uno o varios ejes y proporciona un beneficio claro para los usuarios en términos de reutilización de software.

Las levas electrónicas pueden diseñarse mediante el editor gráfico integrado o pueden crearse y modificarse directamente en el programa del PLC. Este es un requisito esencial para las máquinas de envasado de alta gama.

El paquete CNC + Robotics amplía el rango operativo de la serie AX-8. El intérprete de código G estándar DIN66025 proporciona la capacidad de interpolar ejes y, junto con funciones como compensación de longitud y radio de herramienta, permite a los usuarios crear aplicaciones CNC.

Gracias a las transformaciones cinemáticas admitidas para robots (SCARA, cartesiano, trípode y muchas otras), ya no es necesario utilizar controladores de robot externos dedicados: los robots, servoaccionamientos, inversores, módulos de E / S y todos los demás dispositivos de la máquina se controlan en el mismo proyecto, lo que conlleva claras ventajas en términos de eficiencia, flexibilidad y capacidad de producción.

Amplio soporte de bus de campo

Una de las características más útiles de la serie AX-8 es el amplio soporte de tecnologías de bus de campo y protocolos de comunicación.

La interfaz EtherCAT integrada permite el control de alta velocidad de los dispositivos de campo Delta, como el servodrive de CA ASDA-A3-E, ASDA-B3-E, ASDA-A2-E Series, High Performance Compact Drive MH300 Series, Compact Drive MS300 Series , Variador de control vectorial general Serie C2000 Plus y módulos de E / S remotas DVP y R1-EC, R2-EC y DVP. No se imponen restricciones sobre el uso de otros esclavos EtherCAT; Al importar el archivo ESI proporcionado por los fabricantes, AX-8 puede controlar fácilmente dispositivos de terceros.

Para la conexión con otros dispositivos, el intercambio de datos de máquina a máquina o la comunicación con los niveles superiores de la jerarquía de automatización, la serie AX-8 ofrece Modbus TCP / RTU y Ethernet / IP.

El servidor OPC UA integrado está sólidamente conectado al programa del PLC y permite a los usuarios navegar, leer y escribir variables. Gracias a la comunicación encriptada (de acuerdo con el perfil OPC UA Basic256SHA256), proporciona una forma intrínsecamente segura de intercambiar datos con otros dispositivos, así como bases de datos, sistemas MES y ERP, lo que hace que esta solución esté lista para la Industria 4.0.

También se admite la gestión de usuarios: se pueden crear diferentes usuarios (cada uno con sus propias credenciales), lo que permite al administrador del proyecto asignar conjuntos de variables específicos a los diferentes grupos.

Opciones de HMI

Tradicionalmente, las aplicaciones HMI se ejecutan en paneles de operador dedicados como la serie Delta DOP-100. La nueva herramienta DIAScreen de DIAStudio hace que el intercambio de etiquetas PLC-HMI sea muy simple. Los usuarios seleccionan las variables de PLC para compartir, y esas variables se vuelven accesibles en la plataforma de ingeniería HMI por símbolo. Ya no es necesario considerar direcciones variables, lo que genera claros beneficios durante el desarrollo del software.

Además, la serie AX-8 también incluye Runtime HMI. La aplicación HMI desarrollada en DIAScreen se puede descargar al AX-8 en la parte superior del sistema operativo. Conectando pantallas táctiles o monitores estándar a la interfaz HDMI, el AX-8 se encargará de las funciones de PLC, Motion y HMI, convirtiéndola en una auténtica solución “todo en uno”.

Los usuarios avanzados también pueden desarrollar sus propias aplicaciones HMI en lenguajes de alto nivel como C #, C ++, VB.NET o Python. De hecho, la serie AX-8 proporciona métodos rápidos y convenientes para acceder a las variables del PLC.

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