Los frenos XS y WR de Warner Electric reducen el espacio ocupado de un robot de seis ejes

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La reducción del tamaño mejora la operatividad espacial, lo que permite añadir más robots y otros equipos a la línea

Los frenos XS y WR de Warner Electric reducen el espacio ocupado de un robot de seis ejes

Los robots de seis ejes han llegado a ser la norma para las operaciones de montaje automatizado gracias a la capacidad que ofrecen para realizar maniobras complejas. Con la creciente aceptación de estos equipos, los fabricantes de robots se esfuerzan en reducir el tamaño y la masa de sus robots de seis ejes para mejorar la operatividad espacial y la productividad.

Cuando un fabricante de motores eléctricos paso a paso recibió una consulta de un fabricante de robots para reducir el tamaño de los equipos de sus robots de seis ejes, se dirigieron a Warner Electric para el suministro de los frenos extremadamente compactos de las series XS y WR.

Capaces de aproximarse a una pieza de trabajo desde cualquier ángulo, los robots de seis ejes son muy comunes en las líneas de fabricación. No obstante, siempre hay una escasez de espacio disponible, por lo que se mantiene la tendencia de ir reduciendo el tamaño y la masa de los robots.

La reducción del tamaño mejora la operatividad espacial, lo que permite añadir más robots y otros equipos a la línea. La reducción de la masa permite que el robot de seis ejes pueda incrementar la velocidad y la aceleración sin pérdida de capacidad de carga, lo que resulta en una mayor productividad.

El objetivo es una línea de producción con una alta densidad de robots, trabajando en un espacio reducido y produciendo un alto rendimiento. Por tanto, los fabricantes de robots deben aprovechar todas las ventajas que la reducción del tamaño y la masa de los equipos pueda ofrecer.

La selección del freno óptimo para un robot

Esto queda ilustrado por un fabricante de robots, el cual solicitó a su proveedor alemán de motores paso a paso que evaluara las posibilidades de reducción de tamaño para una nueva serie de robots de seis ejes optimizados para el montaje de piezas pequeñas. El fabricante alemán identificó rápidamente la posibilidad de optimizar al freno montado en cada motor paso a paso.

Este freno ofrece la capacidad de retención en posiciones determinadas, asegurando la precisión del proceso de montaje. En particular, el motor que controla el sexto eje de movimiento que sujeta y gira el utillaje montado en el extremo del brazo del robot necesitaba una solución especial para su freno.

El fabricante se dirigió a Warner Electric, una importante marca del grupo Altra Industrial Motion Corporation con excepcionales competencias técnicas en las tecnologías avanzadas de los frenos. Como resultado de la colaboración con el equipo técnico del cliente, Warner Electric recomendó el freno XS de actuación por resorte y apertura eléctrica para el motor paso a paso del sexto eje.

Los frenos Warner Electric de la serie XS están concebidos para las aplicaciones en las que la reducción del peso y del volumen ocupado sea crucial. Cada modelo ofrece una actuación del freno con un par optimizado. En consecuencia, los frenos XS se seleccionan a menudo para aplicaciones en la aeronáutica y la robótica. Constituyen una gama de frenos de gran versatilidad, con seis tamaños distintos, que Warner Electric puede adaptar en función de las exigencias particular de cada aplicación.

El freno XSB33S suministrado al fabricante alemán de motores paso a paso ofrece una capacidad de par de 35 Ncm con un peso de tan solo 90 g. Su construcción ofrece ventajas significativas respecto al tamaño y la masa, en comparación con el freno empleado anteriormente. Además, el suministro del freno incluye también una brida de montaje especial para la aplicación del cliente.

Mejoras tangibles

Para las mayores capacidades de par necesarias en los otros cinco ejes del robot, Warner Electric suministró los frenos compactos WR220 y WR225 de actuación por resorte y apertura eléctrica. Estos frenos están especialmente concebidos como frenos de retención, asegurando un posicionamiento fiable del brazo del robot durante el funcionamiento.

Con estos nuevos frenos, el fabricante alemán de los motores eléctricos pudo ofrecer al fabricante de robots un diseño muy optimizado que reduce el volumen ocupado sin merma de productividad. Esto ofrece al usuario una mayor operatividad espacial, mejorando la disponibilidad del espacio y la capacidad de producción.

Warner Electric ofrece a sus clientes un servicio global de diseño, desarrollo, fabricación y suministro, con sistemas de freno tanto de serie como especialmente adaptados a las exigencias de la aplicación. Nuestros especialistas colaboran estrechamente con los equipos técnicos de nuestros clientes en todo el mundo para suministrar productos que aportan mejoras operativas tangibles. Esto asegura soluciones especialmente adaptadas a las exigencias particulares de sectores avanzados como la robótica.




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