"Smart Series" - Sistemas de agarre plug & play para robots Yaskawa

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“Smart Series” combina los robots Yaskawa actuales con las soluciones plug & play de pinzas preconfiguradas y coordinadas de diferentes fabricantes

"Smart Series" - Sistemas de agarre plug & play para robots Yaskawa

“Smart Series”  es un concepto plug & play modular alineado de manera óptima para robots y herramientas. Se pone fin a la laboriosa búsqueda de referencias para elementos de pinza, bridas adaptadoras, cables de comunicación y enchufes de diferentes fabricantes, seguida de un complejo montaje. “Smart Series” ofrece paquetes listos para usar que incluyen todos los accesorios necesarios, como piezas de montaje de bridas de adaptadores mecánicos, cables de comunicación eléctrica y ejemplos de trabajo para una puesta en marcha rápida, con garantía de compatibilidad mutua para la instalación plug & play. Las soluciones robóticas para aplicaciones colaborativas o convencionales se conectan fácilmente.

Actualmente, la Smart Series incorpora las pinzas de vacío y los módulos de agarre del socio tecnológico OnRobot. En breve se incorporarán otros fabricantes, por ejemplo, Schmalz y Zimmer.

“Con Smart Series los usuarios no solo encontrarán la solución que mejor se adapte a sus necesidades; también tienen la garantía de un funcionamiento confiable y una implementación, programación y operación simples ”, dice Tasmin Schales, Gerente de Producto.

"Estamos ayudando, en particular, a las empresas más pequeñas sin una gran experiencia en robots a comenzar con conceptos de automatización para una mayor productividad"

Una página web simple y comprensible con configurador Online señala el camino hacia una solución Smart Series perfecta para la aplicación respectiva. Esto proporciona una guía paso a paso a través del proceso de selección, identifica el modelo de robot ideal y enlaces a la página de inicio de los socios de Smart Series cuyos paquetes de productos están incorporados en Yaskawa Smart Series. Una amplia selección de modelos y componentes garantiza la solución óptima para cada tarea de manipulación en el rango de carga útil del robot de hasta 20 kg (herramientas incluidas)

Modelos de robots para cada aplicación

Se seleccionaron un total de ocho modelos de robots Motoman actuales de la cartera de Yaskawa para la Smart Series: cuatro robots híbridos colaborativos de la serie Motoman HC (cargas útiles de 10 y 20 kg), tres modelos de la serie de robots industriales GP (cargas útiles de 7 a 12 kg) y el MotoMini, el modelo Motoman más pequeño. Todos los robots Smart Series están disponibles con el controlador compacto YRC1000micro y el Smart Pendant. Este terminal portátil innovador y fácil de usar simplifica enormemente la introducción de una empresa a la robótica.

Los modelos de robot colaborativo HC10 y HC20 son robots híbridos con capacidad HRC para cargas útiles de hasta 10 o 20 kg respectivamente. Son robots industriales con todas las funciones que pueden operar a altas velocidades, pero se reducirán a una velocidad segura tan pronto como un ser humano se acerque al espacio de trabajo inmediato. Seis sensores de par integrados garantizan la seguridad requerida en contacto directo con el operador.

En lo que respecta a las normas de seguridad alemanas y europeas, los modelos Motoman HC pueden emplearse como robots con limitación de potencia y fuerza de acuerdo con la especificación técnica ISO TS 15066. Además de los aspectos de seguridad, el enfoque principal del diseño de estos robots fue simple operación. Por tanto, es posible guiar el brazo del robot directamente con la mano y programarlo con la ayuda de botones de aprendizaje directo en la muñeca.

Otras funciones especiales de seguridad, como la FSU (unidad de seguridad funcional), el simple hecho de empujar el robot a un lado o la retirada automática de situaciones difíciles dan fe de la experiencia de un fabricante líder de robots que ya ha puesto en funcionamiento más de 500.000 robots en todo el mundo.

Los robots industriales de la serie Motoman GP no solo son los más rápidos de su clase; también son extremadamente precisos y garantizan un alto nivel de repetibilidad. GP significa "propósito general" y, por lo tanto, para aplicaciones versátiles. En virtud de su clase de protección IP67, estos robots de 6 ejes también se pueden implementar en entornos hostiles para la manipulación y otras tareas de automatización. Su diseño delgado permite que el manipulador se adentre profundamente en el espacio de trabajo y las superficies lisas facilitan la limpieza de los robots GP.

El MotoMini es el robot industrial genuino de 6 ejes más pequeño del mercado, con un alcance de 350 mm y una carga útil máxima de 0,5 kg. Como robot ligero de alta velocidad, el MotoMini combina tiempos de ciclo extremadamente rápidos con una alta repetibilidad de 0,02 mm. Esto hace que MotoMini sea ideal para manipular piezas y componentes pequeños, así como para trabajos de montaje en máquinas de producción pequeñas. Debido a su diseño compacto, se puede utilizar donde el espacio es escaso.

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