Robótica: Nabtesco inicia proyecto de mantenimiento

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Nabtesco está trabajando en soluciones para el monitoreo en tiempo real de robots utilizando modelos digitales de reductores

Robótica: Nabtesco inicia proyecto de mantenimiento

En la era de la Industria 4.0, nadie puede evitar el mantenimiento predictivo, Nabtesco está trabajando en soluciones para el monitoreo en tiempo real de robots utilizando modelos digitales de engranajes . El objetivo: conceptos de mantenimiento predictivo para la máxima eficiencia y la máxima disponibilidad del robot.

Para los engranajes de robots normalmente hay intervalos de mantenimiento fijos. Después de un cierto tiempo o un cierto período de funcionamiento, se reemplazan, independientemente del desgaste real. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, la duración del uso y el campo de trabajo, los engranajes están expuestos a diferentes cargas en la práctica. La tensión en los ejes individuales tampoco es la misma. Aquí es donde entra Nabtesco con su proyecto de desarrollo de conceptos de mantenimiento predictivo. El proyecto aún se encuentra en las primeras etapas, pero el potencial es enorme.

Transmisión de datos directamente del fabricante

Como primer fabricante de transmisión en robótica abre la caja negra de engranajes y proporciona a los fabricantes de robots un complemento de Nabtesco para los datos y características específicos de los dispositivos de control del robot. El objetivo: una réplica digital del equipo háptico con sus propiedades relevantes. Para el futuro monitoreo en tiempo real de los robots, las propiedades reductor digital relacionada con el número de serie real de Nabtesco son de vital importancia, ya que permiten una instantánea individual de la utilización del robot y, por lo tanto, un análisis de la vida útil restante de las cajas de engranajes individuales.

Mantenimiento basado en las necesidades gracias a la monitorización del estado

Debe trabajar con valores que ya están disponibles. La curva de velocidad y par, en combinación con valores empíricos de más de 35 años de desarrollo de reductores, permite sacar conclusiones detalladas sobre el estado del reductores y, por lo tanto, su vida útil restante. Con monitoreo permanente de los engranajes cicloidales , el mantenimiento podría ser según se requiera. Las fallas inminentes podrían identificarse temprano, las llamadas de servicio podrían planificarse, los costos de mantenimiento se reducirían y los tiempos de inactividad no planificados de la máquina podrían evitarse. Como resultado, los procesos de producción serían más eficientes y la productividad más alta.

Software en lugar de sensores

En comparación con los sensores externos, la solución basada en software ofrece numerosas ventajas, incluida la reducción de costos, la reducción de la complejidad del sistema y una mejor calidad de los datos. Otro punto: no todos los datos se pueden registrar con sensores externos. Esto se aplica, por ejemplo, a la rigidez y, por supuesto, a los valores empíricos del desarrollo. Nabtesco lleva a cabo extensas pruebas antes de que un reductore salga al mercado y, por lo tanto, sabe exactamente cómo se comporta el reductore cuando se desgasta o qué influencia tienen la temperatura y el lubricante. Todos estos parámetros deben incluirse en el control del robot.

Engranajes cicloidales inteligentes para aplicaciones IIoT

Con los servicios digitales planificados, Nabtesco tiene en mente el gemelo del reductor digital en el control del robot y abre perspectivas innovadoras para conceptos de mantenimiento modernos en el sentido de Industria 4.0. El proyecto se encuentra actualmente en fase de desarrollo. Se planean dos niveles: un complemento de Nabtesco con datos generalizados de un modelo de transmisión específico y una actualización adicional para una precisión aún mayor con los datos específicos de la transmisión finalmente instalada.




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